Помочь повзрослеть (Анастасия Габец)

В эфире говорили о том:

Как нам увидеть своих подростков, разглядеть их истинную сущность, то, в чём они нуждаются.
Не наши ожидания, не наши переносы, не социальные ожидания, а самого человека;
Что мы можем/должны сделать, чтобы наши взрослеющие дети смогли спокойно от нас отделиться, пойти во взрослую жизнь, не затормаживать их;
Что от нас зависит, а что от них? И способен ребенок вообще на это по темпераменту, по возрасту, будет ли способен, уже затянули и все пропало или нет...
Как мы можем помочь своим детям в нужную сторону взрослеть, чтобы не было такого, что ему/ей 18 лет, а эмоционально 13.
Как мы этому бесконечно мешаем? Почему вообще такое может происходить?