Подробный разбор Андреем Сидерским 5-ти асан:
урдхва-чатуранга-даньда-асана со скруглённой спиной
прогиб лёжа на груди (с замками или захватом за голени)
вариант навасаны - позы «лодки» (с вытягиванием поясничного отдела позвоночника и подъёмов ступней)
поза «Паука» (орнанамбхана-асана)
упоры...