Применению системы транслитерации

Как научиться произносить мантры и тексты на санскрите? Вы практикуете йогу, изучаете ведическую культуру, интересуетесь родством русского языка и санскрита? Вы пытались изучать санскрит самостоятельно по учебникам, но вам оказалось сложно запомнить все знаки письменности деванагари и правила...